目前市场上的自动伸缩门机分为有轨和无轨两种，有轨伸縮门机由于采用轨道导航，存在以下缺陷；进行安装时需要测量、挖沟安置导轨等繁琐工作，不仅耗费人力物力，而且还会给行人车辆的正常出入造成不便；而无轨伸缩门机在使用中会出现打滑偏向等缺陷。
     鉴于以上问题，我们的目的是提供一种伸缩门机，一种履带式伸缩门机；它主要由机头、驱动装置、主动轮、环形履带组成，两个主动轮分别设置在电机下部的两侧，两条环行履带分别包覆在两个主动轮上；环形履带内侧表面上间隔设有多个均布的凹槽，环形履带外侧表面上间隔设有多个均布的凸槽，链轮状的主动轮上的齿与环形履带内侧表面上的凹槽相啮合传动；此装置中的主动轮与驱动装置传动连接；环形履带采用橡胶履带；环形履带内侧表面上的凹槽和主动轮上的齿，可以是梯形，也可以是其他几何形状；环形履带内侧表面上的凹槽，可以穿透环形履带，也可以不穿透环形履带；在两侧的两个主动轮之间，还可以各增加一个或多个承重轮，承重轮的形状可以与主动轮相同为链轮状，通过承重轮上的齿与环形履带上的凹槽相啮合传动，也可以不用在承重轮上加齿。而且环形履带外侧表面上有间隔均布的凸槽，可以增大摩擦，避免伸缩门运行打滑。
     本实用新型与现有技术相比，具有如下优点结构简单、功能完善可靠、安装使用更加方便；提高无轨伸缩门运行方向直线性，增加无轨伸缩门运行的平稳性；具有十分广泛的应用前景。

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