1、无轨电动伸缩门驱动装置，包含装置在伸缩门机头内的两个独立的分别用于驱动伸缩门行走的与伸缩门机头后轮轴连接的后轮驱动机构和用于控制伸缩门行走方向的与伸缩门机头的前轮轴连接的前轮转向机构，其中后轮驱动机构和前轮转向机构分别与伸缩门的识别并处理伸缩门行走偏离规定线路的信号控制装置连接并受控于该信号控制装置。
    2、后轮驱动机构包括驱动电机、差速传动装置，其中差速传动装置包括与驱动电机输出轴连接的传动链轮、壳体、锥齿轮1、2、3，其中传动链轮与壳体一体制成，两端分别轴套在左、右两后轮轴上，具有相同传动比的锥齿轮1和锥齿轮2分别固定在左、右两后轮轴上并位于壳体内腔，锥齿轮3的头部可自转地套装在壳体一侧壁竖孔内，其锥齿端分别与锥齿轮1、2的锥齿端相啮合。
    3、差速装置还包括有一个与锥齿轮3具有相同传动比的锥齿轮IV，锥齿轮IV的头部可自转地套装在壳体上对应锥齿轮3的正对面侧壁竖孔内，锥齿端分别与锥齿轮1、2的锥齿端相啮合。

    4、前轮转向机构包括受控于信号处理和控制装置的动力源、与左、右两前轮轴连接的转向摆杆、连接动力源与转向摆杆的连杆，其中转向摆杆可绕其中心支点摆动地装置在底座上，两端分别与左、右两前轮轴连接并带动左、右两前轮轴作左、右摆动，且该转向摆杆的一端与装置在底座上的轴座枢接，连杆一端与该轴座枢接，另一端与动力源连接。
    5、动力源包括转向电机及其传动付，其中传动付为蜗轮——蜗杆机构，蜗轮一端固定在转向电机输出轴上，蜗杆与连杆一端连接并通过连杆推动轴座转动。
    6、动力源包括两个受控于信号处理与控制装置的电线圈、分别可滑动地套置在电线圈内的铁芯体及其复位装置、连接两铁芯体的推拉杆，其中连杆的一端与推拉杆的中心点连接并同推拉杆带动连杆推动轴座转动。
    7、复位装置为分别位于各铁芯体及对应的电线圈之间的两复位弹簧。
    8、复位装置为包括与推拉杆连接的磁铁I及位于磁铁I两侧面的与磁铁1反极性分布排列的磁铁2及磁铁3。

     由于采用前轮转向机构与后轮驱动机构相结合的结构，既可以方便地根据伸缩门行走时的偏差而可靠地控制前轮转向机构进行转向及回中动作，实现伸缩门行走的自动校正，使伸缩门始终沿着规定的线路行走，又可以利用前轮转向机构与后轮驱动机构之间的配合来平稳而可靠地牵引伸缩门行走并节省原材料成本及电能。

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